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vwin德贏備用官網(wǎng)車路協(xié)同/車路云解決方案提供交通行業(yè)數(shù)字化的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)底座，該方案通過路側(cè)感知設(shè)備和計算設(shè)備，結(jié)合云控平臺實(shí)時提供高精度、低時延的道路交通目標(biāo)信息，并通過感知的交通基礎(chǔ)信息，服務(wù)于提升交通效率和保障交通安全等多種應(yīng)用場景，如信號燈動態(tài)配時、動態(tài)車道、區(qū)域交通優(yōu)化、事故處置等場景。

車路協(xié)同/車路云解決方案系統(tǒng)架構(gòu)

車路協(xié)同/車路云解決方案的整體架構(gòu)包括車、路、云三端，路端基于路側(cè)傳感器和邊緣計算實(shí)現(xiàn)交通信息的感知和融合，與車端通過RSU和車載OBU進(jìn)行通信，發(fā)送和接收路側(cè)相關(guān)信息，路側(cè)和云端主要是云控平臺，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)交通檢測數(shù)據(jù)的交互，基于路口全息數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生路口、數(shù)據(jù)服務(wù)、以及其他V2X場景應(yīng)用。最后可以通過融合感知評測系統(tǒng)提供驗(yàn)收、評測。

全息路口解決方案插圖1
全息路口解決方案插圖2
餐飲店后廚
全息路口解決方案插圖3
食堂后廚
車路協(xié)同/車路云解決方案場景算法
類型
算法
感知算法
? 交通目標(biāo)識別 輸出屬性： 目標(biāo)類型識別：支持識別轎車、小貨車、卡車、公交車四種車輛類型，摩托車（電動車）、自行車兩種非機(jī)動車類型，以及行人識別
? 交通參與者大?。ㄩL度、寬度、高度）　　? 位置（經(jīng)度、緯度，WGS-84坐標(biāo)系）　　? 速度　　? 航向角
融合算法
? 毫米波雷達(dá)融合　　 ? 激光雷達(dá)融合
交通流檢測算法
? 車輛排隊(duì)長度檢測　　　? 車輛平均速度檢測　　? 車頭空間間隔檢測　　　? 總體車流量檢測　　? 車道級流量檢測 ? 車道時間占用率檢測　　? 平均車頭視距檢測　　? 車道空間占用率檢測　　? 平均車間距檢測
交通事件檢測算法
? 行人闖入　　? 異常停車　　? 車輛逆行　　? 違規(guī)變道　　? 車道擁堵　　? 道路遺撒
車路協(xié)同/車路云解決方案優(yōu)勢
全息路口解決方案插圖4

提供上帝視角下，路口動態(tài)交通視圖

全息路口解決方案插圖5

超低時延感知輸出能力（視覺感知時延<90ms），支撐低時延路側(cè)場景

全息路口解決方案插圖6

高精度感知定位能力（最高定位誤差30cm以內(nèi)），實(shí)現(xiàn)路側(cè)數(shù)據(jù)上車重要支撐

全息路口解決方案插圖7

提供開放數(shù)據(jù)接口API促進(jìn)行業(yè)生態(tài)發(fā)展

車路協(xié)同/車路云解決方案部署
全息路口解決方案插圖8

十字路口

全息路口解決方案插圖9

丁字路口

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