車(chē)路協(xié)同/車(chē)路云解決方案的整體架構(gòu)包括車(chē)、路、云三端，路端基于路側(cè)傳感器和邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)交通信息的感知和融合，與車(chē)端通過(guò)RSU和車(chē)載OBU進(jìn)行通信，發(fā)送和接收路側(cè)相關(guān)信息，路側(cè)和云端主要是云控平臺(tái)，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)交通檢測(cè)數(shù)據(jù)的交互，基于路口全息數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生路口、數(shù)據(jù)服務(wù)、以及其他V2X場(chǎng)景應(yīng)用。最后可以通過(guò)融合感知評(píng)測(cè)系統(tǒng)提供驗(yàn)收、評(píng)測(cè)。